Мобильный лазерный сканер Kaarta Contour

Kaarta Contour – это портативная 3D система картографирования «под ключ», которая содержит все необходимое для съемки и обработки данных прямо на устройстве. Устройство включает в себя лидар, IMU, камеру, батарею и сенсорный экран.

Kaarta Contour позволяет производить 3D-моделирование от ввода до вывода в реальном времени, предлагая значительное преимущество в скорости по сравнению с наземными лазерными сканерами, а также гибкость для захвата тесных и сложных пространств. Достижения Kaarta в области локализации и обработки в реальном времени и на борту быстро и точно превращают собранные данные в информацию, которую можно использовать для ускорения рабочего процесса моделирования.

Kaarta Contour сканирует 3D пространство без какой-либо дополнительной инфраструктуры. Типичное пространство площадью 10 000 кв.м можно сканировать примерно за 2,5 часа. Без штатива с фиксированным положением Contour может снимать тесные и сложные пространства, которые раньше были невозможны.

Устройство построено на движке KAARTA, алгоритме картирования и локализации, который обрабатывает данные лидара и отображает результаты в режиме реального времени на сенсорном экране. Сенсорный экран также позволяет пользователям приостанавливать, перематывать и поворачивать текущую модель по мере необходимости. На экране отображается модель в процессе ее создания, чтобы сразу получить представление об окружающей среде. Возможность приостанавливать сканирование или устанавливать ключевые позы и возобновлять их из этих поз дает пользователю максимальный контроль во время процесса захвата.

Метрики уверенности обеспечивают немедленную обратную связь о качестве сканирования, сигнализируя о том, правильно ли зарегистрированы новые данные сканирования на существующей карте, оценивая вероятность ошибок и позволяя пользователю повысить уровень уверенности путем корректировки методов сбора данных или настройки параметров. Уровни достоверности могут быть установлены в режимах грубой, средней и высокой четкости (и могут быть изменены на лету), чтобы адаптироваться к желаемой скорости и условиям захвата и требуемому выходу. Новые функции, включая HD-камеру и представление отслеживания функций, помогают пользователю обеспечить точность данных для наиболее эффективного и точного результата моделирования BIM.

Встроенная постобработка Kaarta Contour позволяет одним щелчком мыши очистить и раскрасить наборы данных, используя изображения со встроенной цветной камеры высокого разрешения для создания цветного облака точек RGB. Эти возможности раскрашивания позволяют быстро захватывать и обрабатывать детали цвета, чтобы выявить такие особенности, как текстуры и цвета поверхности, механические, электрические и водопроводные особенности, или даже такие мелкие детали, как текст на вывесках или этикетках.

Технические характеристики

Лазерный сканер Kaarta Contour в действии