GNSS приемник Geobox Fora ONE

Приёмник Fora ONE предназначен для высокоточного определения координат. На основе модуля Fora ONE создан защищенный полевой приёмник Fora Lux.

Модуль может работать совместно с полевым профессиональным ПО SurPad 4.2 (Android OS) или любым другим поддерживающим общение по протоколу NMEA.

Fora ONE - готовый из коробки приёмник RTK. Питание может быть организовано при помощи любого POWER BANK через Micro USB разъем.

Универсальный, 2-х частотный, модульный, GNSS OEM RTK/PPK/PPP модуль сантиметровой точности. 184/1408*, до 20 Гц, Wi-Fi, BT, WEB-интерфейс. Передача-получение поправок (база-ровер), статика. Идеален для беспилотных систем. Micro SD карта до 32 Гб. Питание: 3,7-5,5V через JST GH1.25 и micro-USB. Монтажная площадка 1/4". Вес 30г.

Приёмник благодаря обилию интерфейсов может быть инсталлирован в различные системы, где необходимо получение точных координат RTK методом.

При помощи Bluetooth интерфейса Fora ONE подключается к любому смартфону на OS Android с установленной программой SurPad или любой другой работающей с NMEA данными.

Модуль Fora ONE осуществляет передачу координат в формате NMEA по каналу который определяет пользователь. Доступны: UART, RS 232, Bluetooth, Wi-Fi. По любому из этих каналов данные могут быть транслированы в интернет. Самый простой способ – W-Fi.

Интерфейсы получения дифференциальных поправок формата RTCM: Bluetooth, Wi-Fi, RS-232, LoRa модем. Спиральная антенна размещается на корпусе при помощи SMA разъема.

В нижней части приемника установочная площадка с внутренней резьбой 1/4". Это популярная среди производителей аксессуаров резьба. Адаптер Geobox AS1458 позволяет перейти на профессиональную геодезическую резьбу 5/8”.

Ось антенны совпадая с осью резьбы, позволяет использовать модуль в системах с принудительным центрированием. Если в задаче не требуется корпус, то модуль ONE используется как OEM элемент. Модуль обладает минимальным энергопотреблением и как следствием не требует дополнительного охлаждения. Индикация модуля дает полный объем информации о статусе приемника.

Особенности модуля

• Высокоточное определение координат методом RTK. Мощный RTK процессор обеспечивает точное и надежное RTK позиционирование даже в самых сложных условиях. Точность от 7мм плюс 1 мм на каждый километр удаления от базовой станции.
• Высокоточное определение координат методом статических измерений. Точность – от 4 мм.  плюс 0,5 мм на каждый километр удаления от базовой станции.
•  Антиспуффинг. Борьба с подменой координат. Модуль автоматически определяет подмену навигационных координат и помехи (функция:spoofing/jamming detect)
• PPK оборудование БПЛА для фотограмметрии. Сантиметровая  точность определение координат центров. Уменьшение количества опознаков.  Запись «сырых» измерений  (RAW данные) на съемную SD карту (до 32 Гб)  для получения точных координат PPK или PPP методом. В этом режиме возможна запись временных марок от фотокамеры БПЛА или любого другого устройства.
• Встроенный алгоритм работы с БПЛА производства DJI и Autel. Поддержка разъема Hot Shoe для работы со стандартными камерами.
• Универсальный и простой источник дифференциальных поправок (RTCM)  для роверов работающих в режиме RTK. Модуль подключается к NTRIP серверу  по Wi-Fi, UART или RS-232.
• Двухчастотный, модульный, высокопроизводительный ГНСС  OEM приемник. Точность 7 мм RTK. Режимы: PPK, RTK, передача-получение поправок (база-ровер), запись RAW данных. Wi-Fi, BT, WEB интерфейс. Micro SD карта до 32 Гб. Питание: micro-USB (3,7-5,5V). Монтажная площадка 1/4". Размер: 38 x 45 x 10 мм Вес 30г.

Режимы работы и способы применения Fora ONE

• RTK-ровер;
• базовый приемник – источник дифференциальных поправок RTCM;
• статические измерения;
• PPK решение для беспилотной картографии.
• источником навигационного решения (в том числе RTK) для дронов.

Статические измерения

В режиме статических измерений точность модуль Fora ONE составляет 4 мм плюс 0,5 мм на каждый километр удаления от базовой станции. Это самый точный способ ГНСС навигации. Если расстояние до базовой станции превышает 100 км, то можно использовать метод PPP. C помощью онлайн сервиса PPP, вы получаете координаты сантиметровой точности в любом месте Земли. При помощи LED индикатора на корпусе модуля пользователь может получить информацию о том, что идет запись на данных на встроенную SD карту. При обращении к SD моргает зеленый светодиод. Модульная конструкция приемника позволяет использовать антенны разного типа. Спиральная антенна может быть закреплена непосредственно на корпусе модуля. Для подключения внешних антенн используется кабельное соединение при помощи SMA разъема или MMCX.

Варианты PPK Базы

• ГНСС приемник Fora Lux или модуль Fora ONE
• Любой ГНСС с функцией записи Rinex
• Сеть дифференциальных поправок (Rinex данные обычно логгируются на базовых приемниках сети)
• Онлайн сервисы VRS

PPK решение для беспилотной картографии

В случае использования модуля Fora ONE на борту воздушного судна мы получаем координаты центра каждого фотоснимка с сантиметровой точностью. При этом наземные опознаки используются только для проверки и улучшения точности.

Fora ONE подключается к фотокамере при помощи разъема горячий башмак. Также приемник может работать с затворами камер с электронными затворами.

Индикация модуля позволяет получать полную информацию о статусе приемника:

• Питание (красный)
• Статус навигационного решения (синий), моргает одиночно (есть навигационное решение)
• Запись на SD карту (зеленый LED). Моргает при записи на данных SD карту
• Срабатывания внешней камеры (синий LED). Моргает в момент срабатывания затвора фотокамеры

Программная поддержка серийных БПЛА производства DJI и Autel

Подключение камеры через разъем HOT SHOE не позволяет подключиться к камерам серийных дронов. FORA ONE имеет набор программных алгоритмов для подключения к внутренним шинам данных серийных дронов.

Список поддерживаемых устройств:

• DJI Phantom4 (Standard, Advanced, PRO, PRO V2.0)
• DJI Mavic2 PRO
• DJI Air2S
• Autel EVO6K

Корпус модуля Fora ONE может быть установлен на любой не серийный квадрокоптер или самолет. В нижняя часть корпуса модуля имеется заготовка прорези через которое подается питание и сигнал от камеры.

Модуль Fora ONE также может быть источником навигационного решения (в том числе RTK) для дронов.

Технические характеристики