Гидрографический комплекс SCANMAX SONOBOT

Беспилотный катамаран SONOBOT представляет собой удобную в эксплуатации систему для планирования и выполнения поисковых и гидрографических исследований, которая позволяет получить точные измерения глубины и высококачественные изображения бокового обзора с минимальными трудозатратами на транспортировку, развертывание и обслуживание аппарата.

Конструкция гидрографического комплекса SONOBOT – модульная. Аппарат конфигурируется в соответствии с индивидуальными требованиями заказчика и поставляется готовым к немедленному использованию.

Гидрографическая система SONOBOT задумана как удобный инструмент для ежедневной работы на предприятиях, поставщиков услуг и научных исследователей, которые занимаются гидрографией и другими операциями во внутренних водоемах, портовых и прибрежных зонах. Специально для SONOBOT разработали широкополосный эхолот на основе патентованной технологии S2C. Такое решение обеспечивает возможность точных измерений глубины. Гидролокатор бокового обзора, система высокоточного позиционирования GNSS и прочая измерительная техника сторонних производителей целенаправленно отобраны для эффективной работы платформы в целом и позволяют собрать оптимальную конфигурацию для решения задач заказчика.

Сферы применения

• Гидрография. Батиметрия и визуализация дна в портах, гаванях и внутренних водоемах, хвостохранилищах.
• Поиск объектов. Подводная археология, поиск затонувших объектов.
• Исследовательские миссии. Исследования на мелководье, в заповедниках, запретных и труднодоступных зонах.
• Мониторинг. Регулярные инспекции подводной инфраструктуры.

Состав системы

В состав модульной платформы комплекса гидрографии SCANMAX SONOBOT входит ряд высокоэффективных подсистем:

• система высокоточного спутникового позиционирования,
• высокоточный эхолот,
• гидролокатор бокового обзора - опционально,
• система высокоскоростной передачи данных,
• автопилот для точного следования заданным траекториям.

Базовая комплектация и доступные усовершенствования перечислены в соответствующем разделе.

Гидрографическая система в стандартном исполнении состоит из следующих компонентов:

• Надводный аппарат в составе:
  • Корпус
  • Поперечины
  • Понтоны с гидроструйными движителями
• Станция управления со штативом
• Управляющий компьютер
• Блок радиоуправления
• Транспортные кейсы

Система SONOBOT

Гидролокатор бокового обзора с промерным эхолотом (ГБОЭ)

Гидролокатор бокового обзора с промерным эхолотом (ГБОЭ) объединяет в себе гидролокатор бокового обзора (ГБО) и промерный эхолот (ПЭл). Использование ГБО и ПЭл возможно одновременно или по раздельности. Наличие ПЭл позволяет использовать ГБОЭ как промерный комплекс, выполняющий стандартный эхолотный промер и эхолотный промер с инструментальной оценкой.

В серии гидролокационных комплексов Гидра™ существует линейка моделей, выполняющих функцию ГБОЭ. ГБОЭ серии Гидра™ являются мобильными, малогабаритными и легкими устройствами, позволяющими выполнять широкий круг задач. Мобильность позволяет устанавливать комплекс на различных судах и перевозить его.

Возможно также стационарное размещение комплекса. Благодаря малым габаритам и весу, ГБОЭ может размещаться на любых типах судов - от маломерных (надувные лодки) до судов большого водоизмещения. Использование современных технологий позволяет выполнять съемку акватории, получая акустическую "фотографию" дна в высоком цифровом качестве.

Данные съемки записываются без потери качества с возможностью дальнейшего воспроизведения и обработки. Для работы с ГБОЭ используется IBM PC совместимый компьютер с операционной системой Windows.

Поддерживаемый функционал ГБОЭ серии Гидра™:

• Эхолотный промер
• Эхолотный промер с инструментальной оценкой
• Получение акустического изображения (АИ) дна и толщи воды в полосе захвата изображения до 10 глубин с каждого борта, суммарная полоса захвата - до 20 глубин (с двух бортов)
• Определение глубины под судном по АИ - визуальное и автоматическое (программно)
• Определение координат судна (при наличии приемника навигации)
• Определение координат объекта, расстояний по АИ (при наличии приемника навигации)
• Определение высоты объекта над дном по его тени на АИ
• Снимок (screenshot) АИ с экрана
• Запись/воспроизведение записанных данных
• Конвертирование записанных данных в различные выходные форматы
• Просмотр навигационных треков
• Формирование планшета акустической мозаики (после вторичной обработки)
• Построение батиметрической карты по данным эхолотного промера (после вторичной обработки)

Ключевые характеристики

• Высокая точность
  — Дифференциальный или RTK- GPS для высокоточной картографии (GPS, GLONASS и Galileo);
  — Широкополосный эхолот S2C (точность измерения глубины 6 мм, мин. глубина 0.5 м, макс. глубина 60 м);
  — Опция: гидролокатор бокового обзора.

• Гибкость
  — Фронтальная камера для наблюдения, операций в труднодоступных местах;
  — Быстрый доступ к целевым точкам, четкие маневры и эффективное сканирование ареала с помощью легкоуправляемых водометных движителей · Аккумуляторные батареи для эксплуатации до 10-ти часов при оптимальной скорости;
  — ПО для эксплуатации в полевых условиях и пост обработки данных с геопривязанной визуализацией.

• Эффективность
  — Автономный и радиоуправляемый режимы;
  — Беспроводная связь по Wi-Fi (GPRS/UMTS);
  — Бортовой накопитель данных, беспроводная передача данных по требованию Прочность;
  — Карбоновые понтоны, антикоррозийные материалы, стойкие к эксплуатации в соленой воде и зонах промышленного загрязнения.

• Простота в использовании
  — Быстрое развертывание системы без специальных инструментов;
  — Развертывание и обслуживание силами одного оператора;
  — Транспортировка в автомобиле без прицепа или трейлера.

Технические характеристики