Навигационный модуль СН-7700
Навигационный модуль Навис СН-7700 предназначен для интегрирования в различное GNSS оборудование для высокоточного определения координат.
Разработанный и производимый АО «КБ НАВИС» навигационный приемник построен на основе собственной СБИС цифровой обработки навигационных сигналов NP216C. Монтаж на плату комплектующих элементов, окончательная сборка, наладка, тестирование и испытания производятся на мощностях предприятия на территории Российской Федерации. Модуль СН-7700 находится на уровне крупнейших мировых производителей. Модуль способен работать по всем существующим на данный момент глобальным системам спутниковой навигации ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, BEIDOU, а также по системам функциональных дополнений, например, таких как SBAS. В модуль заложены современные алгоритмы и избыточные вычислительные ресурсы, позволяющие работать ему с перспективными отечественными системами коррекции СДКМ и технологиями РРР. Приемник обладает большой вычислительной мощностью и значительной памятью, что позволяет проводить внутри приемника решение ресурсоемких задач. Работа центрального процессора под управлением OS Linux позволяет легко интегрировать модуль в самые различные системы.
Точностные показатели приемника – 1.2 м в автономном режиме без использования дифференциальной коррекции и 5 мм в режиме статических измерений с приемом поправок +1 мм на каждый километр удаления от базовой станции. В режиме реального времени (RTK) точность определения местоположения составляет 10 мм + 1 мм/км, но по факту эта цифра в 2 раза меньше.
Модуль СН-7700 может быть использован как для создания различной инфраструктуры, так и пользовательского оборудования в сфере беспилотного транспорта, сельского хозяйства, геодезии, мониторинга инженерных сооружений, транспортировки и добычи полезных ископаемых и многих других областях.
Особенности модуля
- работа по сигналам ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/BeiDou;
- 432 каналов приема;
- RTK-режим;
- 2 ГБ NAND FLASH;
- низкое энергопотребление;
- малые габариты;
- ОС Linux;
- высокий темп решения навигационной задачи;
- жесткие условия эксплуатации.
Область применения
- мониторинг инженерных сооружений;
- строительство;
- сельское хозяйство;
- геодезия;
- картография и гидрография;
- геофизика;
- геология и маркшейдерия;
- робототехника;
- беспилотные летательные аппараты;
- управление машинами и механизмами и др.
Наличие большого количества интерфейсов пользователя позволяет легко интегрировать модуль СН-7700 в любую аппаратуру потребителя, а малые габариты и низкое энергопотребление позволяют построить на основе модуля СН-7700 высокоэффективную навигационную систему.
Технические характеристики
Навигационные сигналы: | |
- ГЛОНАСС | L1, L2, L3 (1) |
- GPS | L1, L2, L5 |
- GALILEO | E1, E5, Е5А, Е5В |
- BeiDou | B1, B2 |
- SBAS | L1, L5 |
Количество каналов слежения | 432 (2) |
Точность определения местоположения в плане (СКО): | |
- автономный режим | 1,2 м |
- дифференциальный кодовый режим (RTCM) | 0,6 м |
- дифференциальный кодовый режим (SBAS) | 0,8 м |
- дифференциальный фазовый режим (статика) | 5 мм + 1 мм/км (3) |
- дифференциальный фазовый режим (RTK) | 10 мм + 1 мм/км (4) |
- погрешность определения скорости | 0,02 м/с |
- погрешность формирования метки времени | 20 нс (5) |
Время получения навигационных параметров: | |
- "холодный"/ "теплый" старт | 36 с |
- "горячий" старт | 5 с |
- "перезахват" | 1 с |
Погрешность измерений (СКО): | |
- фазовых измерений | 1,0 мм |
- псевдодальности | 0,08 м |
Темп формирования данных: | |
- местоположения | 1...50 Гц (6) |
- измерений | 1...50 Гц |
- габаритные размеры | 100х60х8 мм |
- вес | 80 грамм |
- разъемы |
- CLP-130-02-G-D-K, Samtec - антенный, MCX (розетка) |
Протоколы обмена: | |
- NMEA-0183 (IEC 1162) | |
- BINR2 | |
- RTCM SC-104 v2.3, v3.02 | |
- FTP, SSH, HTTP |
(1) - обработка сигналов ГЛОНАСС с частотным и кодовым разделением сигнал.
(2) - каждый канал обрабатывает один сигнал (pilot/data) в одном частотном диапазоне.
(3) - на базах до 100 км.
(4) - на базах до 30 км.
(5) - без учета задержки в антенне и ВЧ-кабеле.
(6) - количество сигналов при темпе 50 Гц ограничено до 100.
Эксплуатационные характеристики
Условия эксплуатации: | |
Влажность | <98 % |
Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +70 |
Ускорение | <15 g |
Потребление: | |
Питание модуля | 3,3 В ±5%, 3,5 Вт |
Питание антенны | 5,5 В (max), 100 мА |
Интерфейс
1 x USB | 480 Мб/с |
1 x Ethernet | 10/100 Мб/с |
4 x UART | 1 Мб/с |
1 x SPI | 48 Мб/с |
1 x I2C | 400 кб/с |
1 x SDIO | 192 Мб/с |
2 x IRQ | - |
5 x GPIO | - |
1 x PPS | - |
1 x TM | - |
Дополнительные аксессуары
- Комплект монтажных частей ТДЦК.468911.124.
- Отладочный комплект CH-7700EVK ТДЦК.467855.094.
- Антенна АМСА-3 ТДЦК.464659.031.
Приносим свои извинения за неудобства.
Обсуждение: Навигационный модуль СН-7700
нет сообщений на этот товар
|
Новое сообщение
Добавить сообщение | Очистить |