Мобильный лазерный сканер LiBackpack ONE

Мобильный лазерный сканер LiBackpack ONE работает в движении без стационарной установки, что позволяет выполнить сканирование большого количества объектов за короткий промежуток времени.

Совмещение данных GNSS и SLAM-технологий обеспечивает точную автоматическую привязку данных к местной системе координат предприятия, а использование панорамной камеры 5K делает возможной детализацию самых мелких объектов. Синхронизированная работа работа с траекторией, облаком точек и видеорядом происходит в программном обеспечении LiFuser BP.

Технология SLAM позволяет выполнить работу в таких местах, где отсутствует прием спутниковых сигналов, например в подземных выработках, в помещениях.

Расширенный диапазон сканирования и плотное облако точек благодаря двум сканирующим сенсорам Velodyne VLP 16.

Сканирующие системы Libackpack разработаны с учетом требований промышленных предприятий. Управление работой сканера возможно с любого устройства на Android, IOS по Wi-Fi или кабелю. Батарея полностью закрыта внутри корпуса рюкзака.

Применение

• Создание топографических и поэтажных планов.
• Проведение расчетов параметров сканируемых объектов (длины, объемы, площади, сечения, изменения геометрических параметров).
• Сбор данных для геоинформационных систем.
• Быстрое определение объемов выработки.
• Построение сечений тоннелей.
• Подготовка цифровых моделей подземных объектов для планирования расположения оборудования, датчиков и т.д.
• Сбор фактических данных для определения отклонения фактического и проектного расположения объектов.
• Сбор данных для геоинформационных систем ГГИС Micromine и др.

Программное обеспечение

Lifuser BP - программное обеспечение на русском языке. Стандартное комплексное программное обеспечение мобильного лазерного сканера LiBackpack обеспечивающее весь необходимый функционал для работы с мобильными сканирующими системами GreenValley Int. LiFuser BP в комплекте с лазерным сканером обеспечивает автоматическую подготовку результатов сканирования, широкий функционал постобработки и удобный экспорт.

Функции LiFuser BP (LiBackpack)

• Автоматическая сшивка и фильтрация облаков точек. Задаются настройки плотности, ближнего и дальнего диапазона сканирования, диапазон общих контуров и замыкания петель. Автоматическа сшивка и фильтрация длится не более 10 мин;
• Автоматическая обработка данных траектории;
• Колоризация облаков точек в фактические цвета доступна сканирующим системам с панорамной съемкой;
• Синхронизированная работа облаков точек, траектории и панорамными снимками для LiBackpack С50 и LiBackpack ONE;
• Геопривязка по опорным точкам (с тахеометра), сферам, референсному облаку. В LiBackpack реализована удобная функция геотегов, когда в процессе сканирования фиксируются опорные точки. В процессе геопривязки зафиксированным точкам на траектории присваиваются координаты с последующим экспортом в необходимую систему координат. Когда количество точек достигает 3, система выдает отчет по точности;
• Дополнительная классификация и фильтрация облаков точек. Программа позволяет классифицировать облака по слоям. Реализована функция чистки облака точек по классу земля. Это удобно для фильтрации облака точек перед процедурой подсчета объема. Отображение облака точек по высоте позволяет получить четкое изображение с которым очень удобно работать;
• Дополнительная сшивка облаков точек по общим контурам;
• Построение сечений и профилей;
• Измерения - длины, площади, объемы, углы и др.
• Экспорт геопривязанного облака точек производится в распространенный формат Las. Облако точек Las. или каркас dxf, полученный из облака точек используются ГИС, САПР и др. программным обеспечением.

Lifuser BP позволяет синхронизировать сразу три вида данных: облако точек, траекторию и видеоряд. Это удобно так как создает эффект присутствия на объекте. На траектории можно выделить любую точку и в левой части экрана просмотреть панорамное видео с возможностью наложения облака точек. Применяя различные типы отображения можно добиться наилучшей наглядности. Если в процессе работы возникли сомнения в идентификации объекта всегда можно посмотреть фотографии этого объекта.

Возможности мобильной лазерной сканирующей системы LiBackpack

Расчет траектории движения сканера по данным GNSS и SLAM-технологий обеспечивает гарантированно точную автоматическую привязку данных к местной системе координат предприятия.

Точные результаты получаются в самых сложных условиях: пыль, влага, полная темнота, удаленность. Дальность сканирования до 100 м, что дает возможность снимать объекты с безопасного места.

Не требуется сшивка сканов. В результате сканирования получается готовое сшитое облако точек всего объекта в целом. Любой пользователь может провести съемку, создать цифровую 3D модель объекта с точностью 1-3 см, производить расчет геометрических параметров.

Программное обеспечение для последующей обработки полученных данных позволяет выполнять их проверку и привязку, экспорт в различные форматы. После результатам сканирования мы имеем сшитое облако точек в форматах .las, .laz., .LiData, .ply, что дает возможность вести расчеты в большом количестве различного ПО. Большим преимуществом систем является возможность загрузки полученных данных по объекту в ГГИС предприятия, для дальнейшего использования и обработки.

Технические характеристики

Комплектация

• Рюкзак с с интегрированным Управляющим устройством и накопителем.
• Два сканирующих сенсора Velodyne VLP16 Lite объединенных в одном корпусе с инерциальной системой.
• Блок GNSS.
• Синхронизированная панорамная камера.
• Контрольное устройство: защищенный планшет/смартфон.
• Плечевые ремни для планшета.
• Сменная Li-Pol батарея 2 шт.
• Зарядное устройство.
• Базовая станция.