Квадрокоптер Геоскан Пионер Мини

Пионер Мини – это базовый учебно-методический комплекс для первого знакомства с автономными летательными аппаратами. Подойдет для школ, авиамодельных секций, кружков робототехники и самостоятельного изучения.

Пионер Мини разработан в рамках концепции STEM-образования, позволяя ученикам развиваться сразу в нескольких предметных областях – программировании, физике, математике.

Квадрокоптер может летать в помещении полностью автономно по написанной учениками программе, открывая широкие возможности для проведения учебных занятий и соревнований по робототехнике.

С Пионером Мини вы можете:

• Получить базовые навыки пилотирования;
• Ознакомиться с устройством и принципом работы квадрокоптера;
• Изучить на реальном примере физику полёта;
• Научиться программировать электронные устройства;
• Освоить новое интересное хобби.

Управление

В ручном режиме управление квадрокоптером осуществляется с помощью мобильного приложения Geoscan Jump для смартфонов. Перед началом работы необходимо загрузить актуальную версию с сайта компании «Геоскан» или с Google Play Store.

Установленные системы

По умолчанию, на квадрокоптере «Пионер мини» установлены следующие системы:

Система оптического потока. Система позволяет позиционировать квадрокоптер используя оптический датчик, отслеживая смещение объектов. Дает возможность удерживать положение и летать в автоматическом режиме без системы навигации в необорудованном помещении.

Фото/видеокамера. Начального уровня с возможностью передачи видео по Wi-Fi.

Инфракрасная система и ультразвуковая система навигации в помещении. Система позволяет работать в локальной системе координат. Принимает и обрабатывает сигналы инфракрасных/ультразвуковых маяков, самостоятельно определяет положение, скорость и направления движения коптера.

ESP-32. Система на кристалле, позволяет решать задачи, не связанные с логикой полета. Открывает широкие возможности по программированию.

Разъем. Разъем для подключения сменных модулей.

Лазерный дальномер. Дополнительно позволяет ориентироваться в пространстве.

Барометр. Позволяет определить высоту полёта квадрокоптера.

Датчик тока и напряжения. Следит за состоянием аккумуляторной батареи.

Инерциальный блок. Состоит из 3-х осевого гироскопа и 3-х осевого датчика ускорений.

Преимущества

• Идеально подходит для детей. Простая сборка без пайки, безопасная и надежная ударопрочная конструкция.
• Позволяет развивать навыки программирования. Писать программы для квадрокоптера можно на распространенном языке программирования Python, а также на Lua.
• Работает с облачными вычислениями и сопрягается с другими устройствами. Wi-Fi-модуль позволяет передавать команды управления, фото и видео на внешний вычислитель. Всю обработку можно проводить на внешнем устройстве, например вашем персональном компьютере.
• Поддерживает режимы ручного управления и автономного полета. Управлять дроном можно с помощью приложения для Android или загрузив в беспилотник программу полета.
• Ориентируется в помещении с помощью встроенной или внешней системы навигации. Встроенные в плату датчики для оптического позиционирования позволяют коптеру проводить автономный полет.
• Доступный для освоения. Учебное пособие и различная документация, в том числе с исходным кодом и чертежами конструкции, помогают изучать возможности коптера, ремонтировать и модернизировать его.

Программное обеспечение

• Программировать квадрокоптер можно с помощью следующих программ: Pioneer Station, TRIK Studio, Arduino IDE, а также других.
• В ручном режиме управление квадрокоптером осуществляется с помощью мобильного приложения Geoscan Jump.

Технические характеристики

Комплектация

• Винт правого вращения (2 шт.)
• Винт левого вращения (2 шт.)
• Мотор левого вращения (2 шт.)
• Мотор правого вращения (2 шт.)
• Защита (4 шт.)
• Базовая плата
• Кабель microUSB
• Рама
• Верхняя крышка
• Винты М1,2×5 (4 шт.)
• Проставка акустического канала
• Аккумулятор
• Резиновые ножки (4 шт.)
• Инструмент микро-отвертка

Опции

• Групповое зарядное устройство
• Пульт BT/WIFI