Комплекс полного цикла с DJI Agras T20
Комплекс полного цикла DJI Agras T20 - платформа сельскохозяйственного назначения для эффективного распыления удобрений, пестицидов и других жидкостей на большой территории. Прибор рассчитан на работу формате 24/7 в широком диапазоне погодных условий и практически на любых ландшафтах.
Комплексное решение на базе агродрона позволяет не только обрабатывать с/х угодья, но также улучшает точность позиционирования, реализует функции мониторинга посевов и помогает экономить материалы за счет адаптивной технологии распределения жидкости в зависимости от темпов роста на конкретном участке.
Для этого комплекс полного цикла DJI Agras T20 снабжен следующими элементами:
- Phantom 4 RTK - дрон для картографии, фотограмметрии и высокоточного составления маршрутов;
- 2 мультисистемные мобильные RTK-станции, которые применяются совместно с Phantom 4 RTK;
- Phantom 4 Multispectral - квадрокоптер для оперативного состояния NDVI-карт и мультиспектральных изображений - данных, на базе которых в дальнейшем составляется полетное задание для Т20;
- дополнительный аккумулятор и ЗУ с функцией быстрой зарядки для работы в режиме нон-стоп.
Набор оборудования поставляется со всем необходимым ПО для проведения изысканий и контроля рабочего процесса.
Адаптивное позиционирование и универсальность
Платформа DJI Agras T20 оборудована радаром кругового обзора, который обеспечивает автономную навигацию и безопасный облет препятствий независимо от условий видимости и освещения. Предусмотрена FPV-камера и 2 прожектора для круглосуточного контроля хода работ. RTK-модуль отличается сантиметровой точностью позиционирования, что положительно сказывается на качестве обработки посевов.
При установке опциональной системы разбрасывания сельскохозяйственный дрон можно использовать для распределения гранулированных удобрений, семенного и кормового материала.
Продуманная конструкция
Благодаря использованию четырехканального расходомера и системы из 8 сопел профиль распыления DJI Agras T20 получается максимально равномерным. Калибровка и ТО выпускных клапанов не требуют много времени. Так, например, продуть магистрали можно по нажатию кнопки.
Складная конструкция упрощает перевозку коптера. Баки и батареи можно легко и быстро заменить в полевых условиях, что минимизирует время простоев.
Продуманная конструкция
Благодаря использованию четырехканального расходомера и системы из 8 сопел профиль распыления DJI Agras T20 получается максимально равномерным. Калибровка и ТО выпускных клапанов не требуют много времени. Так, например, продуть магистрали можно по нажатию кнопки.
Складная конструкция упрощает перевозку коптера. Баки и батареи можно легко и быстро заменить в полевых условиях, что минимизирует время простоев.
Ключевые характеристики
- Объем резервуара - 20 л.
- Зона распыления 4 - 7 м при высоте от 1.5 до 3 м.
- Производительность - до 12 га/ч.
- 10 мин полета при максимальной загрузке.
- Уровень защиты основных узлов - IP67.
- Мультичастотная навигация GPS+ГЛОНАСС.
Технические характеристики
Общая масса (без аккумулятора) | 21,1 кг |
Стандартная взлетная масса | 42,6 кг |
Макс. взлетная масса | 47,5 кг (на уровне моря) |
Макс. удельная тяга | 1,78 (при взлетной массе 45,5 кг) |
Точность парения (при сильном сигнале GNSS) | при включенной D-RTK: по горизонтали: ±10 см, по вертикали: ±10 см Без D-RTK: по горизонтали: ±0,6 м, по вертикали: ±0,3 м (с включенным модулем радара: ±0,1 м) |
Рабочая частота RTK/ GNSS | RTK: GPS L1/L2, ГЛОНАСС F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 [1] GNSS: GPS L1, ГЛОНАСС F1, Galileo E1 |
Макс. энергопотребление | 8300 Вт |
Энергопотребление при парении | 6200 Вт (при взлетной массе 47,5 кг) |
Время парения | 15 мин. (при взлетной массе 27,5 кг с аккумулятором на 18 000 мА·ч) 10 мин. (при взлетной массе 42,6 кг с аккумулятором на 18 000 мА·ч) |
Макс. угол наклона | 15° |
Макс. скорость работы | 7 м/с |
Макс. скорость полета | 10 м/с (при сильном сигнале GNSS) |
Макс. устойчивость к ветру | 8 м/с |
Макс. высота полета над уровнем моря | 2000 м |
Рекомендуемая температура эксплуатации | от 0°C до 40°C |
Планер | |
Макс. диагональная колесная база | 1883 мм |
Размеры | 2509 × 2213 × 732 мм (с развернутыми рычагами и пропеллерами) 1795 × 1510 × 732 мм (с развернутыми рычагами и свернутыми пропеллерами) 1100 × 570 × 732 мм (со свернутыми рычагами и пропеллерами) |
Силовая установка - двигатель | |
Размер статора | 100 × 15 мм |
Масса | 666 г |
Силовая установка - общие | |
кВ | 75 об/мин/В |
Максимальная тяга | 13,5 кг/ротор |
Макс. мощность | 2400 Вт/ротор |
Масса (один пропеллер) | 90 г |
Диаметр x Наклон | 33 x 9 дюйма |
Макс. рабочий ток (постоянный) | 40 А |
Макс. рабочее напряжение | 58,8 В (14S литий-полимерная) |
Поле обзора | по горизонтали: 98°, по вертикали: 78° |
Разрешение | 1280 x 960 30 кадров/с |
Макс. яркость | 12 люкс при прямом освещении на 5 м |
Объем бака для распыления | номинальный: 15,1 л, полный: 20 л |
Полезная нагрузка | номинальная: 15.1 кг, полная:20 кг |
Модель сопла | SX11001VS (стандартное) SX110015VS(опциональное) XR11002VS(опциональное) |
Количество | 8 |
Макс. скорость распыления | SX11001VS: 3,6 л/мин SX110015VS: 4,8 л/мин XR11002VS: 6 л/мин |
Размер капли | SX11001VS: 130–250 микрон SX110015VS: 170–265 микрон XR11002VS: 190–300 микрон (зависит от реальных условий работы, напора распыления и т. д.) |
Ширина распыления | 4–7 м (8 сопел, высота 1,5–3 м над посевами) |
Диапазон измерения | 0,25–20 л/мин |
Ошибка | <±2% |
Измеряемая жидкость | проводимость > 50 мкСм/см (Жидкости, например, вода или содержащие воду пестициды) |
Модель | RD2428R |
Рабочая частота | CE (Европа)/(США): 24,00–24,25 ГГц MIC (Япония)/KCC (Корея): 24,05–24,25 ГГц |
Энергопотребление | 18 Вт |
ЭИИМM | MIC/KCC/CE/FCC: <20 дБм |
Определение высоты и сопровождение рельефа | диапазон определения высоты: 1–30 м рабочий диапазон стабилизации: 1,5–15 м Режим максимального уклона холма: 35° |
Система предотвращения столкновений | диапазон определения высоты: 1,5–30 м ПОЛЕ ОБЗОРА: по горизонтали: 360°, по вертикали: ±15° Условия: относительная высота более 1,5 м, скорость работы менее 7 м/с Безопасное расстояние: 2,5 м (расстояние между кончиком пропеллера и препятствием, после которого дрон останавливается) Направление предотвращения столкновений: всенаправленный сенсор определяет препятствия в горизонтальной плоскости и охватывает диапазон 360° |
Рейтинг безопасности IP | IP67 |
Модель | AB3 — 18 000 мА·ч — 51,8 В |
Масса | 6,4 кг (приблизительно) |
Скорость разрядки | 9 C |
Рейтинг безопасности IP | IP54 |
Емкость | 18 000 мА·ч |
Напряжение | 51,8 В |
Модель | RM500-AG |
Рабочая частота OcuSync 2.0 | 2,4–2,4835 ГГц 5,725–5,850 ГГц |
Расстояние эффективной передачи OcuSync 2.0 (без препятствий, без помех) | SRRC/MIC/KCC/CE: 3 км NCC/FCC: 5 км (Рабочая высота: 2,5 м) |
Мощность передачи OcuSync 2.0 (ЭИИМ) | 2,4 ГГц SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 дБм FCC: 25,5 дБм; 5,8 ГГц SRRC/FCC: 25,5 дБм |
Протокол Wi-Fi | поддержка Wi-Fi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac с Wi-Fi с 2 × 2 MIMO |
Рабочий диапазон частот Wi-Fi | 2,4–2,4835 ГГц 5,150–5,250 ГГц 5,725–5,850 ГГц |
Мощность передачи Wi-Fi (EIRP) | 2,4 ГГц SRRC/CE: 18,5 дБм; FCC/MIC/KCC: 20,5 дБм; 5,2 ГГц SRRC/FCC/CE/MIC: 14 дБм; KCC:10 дБм; 5,8 ГГц SRRC/FCC: 18 дБм; CE/KCC: 12 дБм |
Протокол Bluetootd | Bluetootd 4.2 |
Рабочая частота Bluetootd | 2,4–2,4835 ГГц |
Мощность передачи Bluetootd (ЭИИМ) | SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5 дБм |
GNSS | GPS+ГЛОНАСС |
Дисплей | 5,5-дюймовый экран 1920 × 1090 пикселей Яркость: 1000 кд/м² Система Android |
Оперативная память, ОЗУ | 4 ГБ LPDDR4 |
Емкость хранения | ROM 32 ГБ + microSD, поддержка карт microSD емкостью до 128 ГБ и скоростью чтения/записи до UHS-I, класс скорости 3 |
HDMI | HDMI 1.4 |
Поддерживаемый дрон | Agras T20 |
Энергопотребление | 18 Вт |
Диапазон температур эксплуатации | от -10° до 40°C |
Диапазон температур хранения | до 1 месяца: от -30 °C до +60 °C 1–3 месяца: от -30 °C до +45 °C 3–6 месяцев: от -30 °C до +35 °C Свыше 6 месяцев: от -30 °C до +25 °C (Мощность встроенной АКБ от 40 % до 60 %) |
Диапазон температур зарядки | от 5 °C до 40 °C |
Тип АКБ | 18650 Li-ion (5000 мА·ч при 7,2 В) |
Время работы | 2 часа |
Время зарядки | 2,5 часа (при использовании стандартного адаптера USB номиналом 12 В/2 А) |
Ток/напряжение источника питания (порт USB-A) | 5 В/1,5 A |
Модель | WB37 — 4920 мА·ч — 7,6 В |
Пульт дистанционного управления - интеллектуальная акб | |
Тип зарядки | поддерживает адаптеры быстрой зарядки USB номиналом 12 В/2 А |
Тип АКБ | 2S литий-полимерная |
Емкость | 4920 мА·ч |
Напряжение | 7,6 В |
Энергопотребление | 37,39 Вт·ч |
Диапазон температур зарядки | от 5°C до 40°C |
Модель | 2 часа |
Модель | WCH2 |
Входное напряжение | 17,3–26,2 В |
Выходное напряжение и ток | 8,7 В, 6 А |
Температура эксплуатации | от 5°C до 40°C |
Контроллер ду — адаптер питания узла зарядки интеллектуальной батареи | |
Модель | A14-057N1A |
Входное напряжение | 100–240 В, 50/60 Гц |
Выходное напряжение | 17,4 В |
Номинальная мощность | 57 Вт |
DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo | |
Летательный аппарат | |
Взлетная масса | 1391 г |
Размер по диагонали | 350 мм |
Макс. высота полета над уровнем моря | 6000 м |
Макс. скорость набора высоты | 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
Макс. скорость снижения | 3 м/с |
Макс. скорость | 50 км/ч (режим P) 58 км/ч (режим А) |
Макс. время полета | Около 30 минут |
Диапазон рабочих температур | 0...+40° C |
Диапазон рабочих частот | От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) :< 20 дБм |
Точность позиционирования | RTK включен и работает нормально: вертикально:±0,1 м;горизонтально:±0,1 м RTK выключен: вертикально:±0,1 м(система визуального позиционирования); ±0,5 м(спутниковые системы позиционирования) горизонтально:±0,3 м(система визуального позиционирования); ±1,5 м(спутниковые системы позиционирования) |
Расположение изображения | Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно. |
Функции создания карт | |
Точность картографирования** | Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III ** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке. |
Наземное разрешение | (H/36,5) см/пиксель, H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м) |
Эффективность получения данных | Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III |
Система обзора | |
Макс. скорость | ≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением |
Макс. высота | 0–10 м |
Рабочий диапазон | 0–10 м |
Диапазон обнаружения препятствий | 0,7–30 м |
Угол обзора | Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный) Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа) |
Частота | Спереди/сзади: 10 ГГц; Снизу: 20 ГГц |
Условия функционирования | Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк) |
Камера | |
Матрица | 1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 млн |
Объектив | Угол обзора 84°;8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм); f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞ |
Диапазон ISO | Видео: 100–3200 (авто) 100–6400 (ручной); Фото:100–3200 (авто) 100–12800 (ручной) |
Скорость механического затвора | 8–1/2000 с |
Скорость электронного затвора | 8–1/8000 с |
Макс. разрешение изображения | 4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2) |
Режимы видеосъемки | H.264, 4K:3840×2160 30p |
Фотоформаты | JPEG |
Видеоформаты | MOV |
Поддерживаемые файловые системы | FAT32(≤ 32 Гбайт); exFAT(> 32 Гбайт) |
Совместимые карты памяти | microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с |
Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В) | |
Емкость | 5870 мАч |
Напряжение | 15,2 В |
Тип | Литий-полимерный 4S |
Энергия | 89.2 Вт/ч |
Масса нетто | 468 г |
Диапазон температур зарядки | -10°...+40° C |
Макс. мощность зарядки | 160 Вт |
Емкость | 4920 мАч |
Напряжение | 7,6 В |
Тип | Литий-полимерный 2S |
Энергия | 37,39 Вт/ч |
Диапазон рабочих температур | -20°...+40° C |
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Battery (WCH2) | |
Входное напряжение | 17,3–26,2 В |
Напряжение на выходе и ток | 8,7 В, 6 A;5 В, 2 A |
Диапазон рабочих температур | +5°...+40° C |
GNSS | |
Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования | GPS+BeiDou+Galileo*(Азия); GPS+ГЛОНАСС+Galileo*(другие страны) Используемая частота: GPS:L1/L2; ГЛОНАСС:L1/L2; BeiDou:B1/B2; Galileo*:E1/E5a Время до первого определения местоположения:< 50 с Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд(среднее квадратическое значение); в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд(среднее квадратическое значение) 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата. *Доступно в будущем |
Стабилизатор | |
Стабилизация | По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная) |
Наклон | -90°...+30° |
Макс. рабочая угловая скорость | 90°/с |
Диапазон угловых вибраций | ±0,02° |
Система инфракрасных датчиков | |
Диапазон обнаружения препятствий | 0,2–7 м |
Угол обзора | 70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости) |
Частота | 10 Гц |
Условия функционирования | Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.) |
Пульт дистанционного управления | |
Диапазон рабочих частот | От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4 ГГц CE / MIC / KCC:< 20 дБм |
Макс. дальность передачи сигнала | FCC:7 км; SRRC / CE / MIC / KCC:5 км (на открытом пространстве без помех) |
Энергопотребление | 16 В (характерное значение) |
Внешний монитор | экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android 4G RAM+16 Гбайт ROM |
Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4) | |
Напряжение | 17,5 В |
Диапазон рабочих температур | +5°...+40°C |
Емкость | 4920 мАч |
Напряжение | 7,6 В |
Тип | Литий-полимерный 2S |
Энергия | 37,39 Вт/ч |
Диапазон рабочих температур | -20°...+40°C |
Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160) | |
Напряжение | 17,4 В |
Номинальная мощность | 160 Вт |
DJI Phantom 4 Multispectral | |
Дрон | |
Взлетная масса | 1487 г |
Размер по диагонали (без пропеллеров) | 350 мм |
Макс. высота полета над уровнем моря | 19 685 футов (6000 м) |
Макс. скорость набора высоты | 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
Макс. скорость снижения | 3 м/с |
Макс. скорость | 50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A) |
Макс. время полета | около 27 минут |
Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
Диапазон рабочих частот | 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) | < 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
Точность позиционирования | система RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м Без использования RTK: в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование) |
Выравнивание положения изображения | относительное положение центров шести матриц CMOS и центра антенны бортового D-RTK откалибровано и записывается в формате EXIF для каждого изображения |
Система обзора | |
Макс. скорость | ≤ 50 км/ч на высоте 2 м над поверхностью земли при хорошем освещении |
Макс. высота | 0–10 м |
Рабочий диапазон | 0–10 м |
Диапазон обнаружения препятствий | 0,7–30 м |
Условия функционирования | поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк |
Пульт управления | |
Диапазон рабочих частот | 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) | < 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
Макс. дальность передачи сигнала | FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех) |
Система передачи сигнала | OcuSync |
Встроенный аккумулятор | 6000 мАч, литий-полимерный 2S |
Рабочий ток/напряжение | 1,2 А при напряжении 7,4 В |
Держатель для мобильного устройства | планшеты и смартфоны |
Время работы | ~ 6 часов без подзарядки |
Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160) | |
Напряжение | 17,4 В |
Номинальная мощность | 160 Вт |
Спутниковые системы позиционирования | |
Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования | GPS + BeiDou + Галилео (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео (другие регионы) |
Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK | используемая частота GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео[2]: E1/E5 Начальное зафиксированное время: < 50 cТочность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение). 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения. Точность скорости: 0,03 м/с |
Функции создания карт | |
Размер пикселя по земной поверхности (GSD) | (H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м) |
Сбор данных | макс. рабочая зона около 0,47 км для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD составляет около 9,52 см/пиксель |
Стабилизатор | |
Рабочий диапазон углов вращения | наклон: -90°...+30° |
Камера | |
Матрицы | шесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого излучения RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений число эффективных пикселей каждой матрицы: 2,08 млн (общее число пикселей: 2,12 млн) |
Фильтры | синий (blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (red, R): 650 нм ± 16 нм, красный край (red edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм |
Линзы | угол обзора: 62,7°Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞Диафрагма: f/2.2 |
Диапазон ISO матрицы RGB | 200–800 |
Коэффициент усиления монохромной матрицы | 1–8x |
Электронный глобальный затвор | 1/100–1/20000 с (стандартная камера); 1/100–1/10000 с (мультиспектральные камеры) |
Макс. разрешение изображения | 1600×1300 (4:3,25) |
Фотоформаты | JPEG (стандартные изображения) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений) |
Поддерживаемые файловые системы | FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт) |
Типы карт памяти | microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 |
Диапазон рабочих температур | 0°...+40° C |
Аккумулятор INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (PH4-5870 МАЧ-15,2 В) | |
Емкость | 5870 мАч |
Напряжение | 15,2 В |
Тип | Литий-полимерный 4S |
Энергия | 89,2 Вт/ч |
Масса нетто | 468 г |
Диапазон рабочих температур | -10°...+40°C |
Диапазон температур зарядки | +5°...+40°C |
Макс. мощность зарядки | 160 Вт |
Зарядный концентратор для аккумулятора INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (зарядный концентратор P4 MULTISPECTRAL) | |
Напряжение | 17,5 В |
Диапазон рабочих температур | +5°...+40°C |
Мобильная станция D-RTK 2 High Precision GNSS | |
Приемник GNSS | |
Частота GNSS | Одновременно принимает: GPS: L1 C/A, L2, L5 BEIDOU: B1, B2, B3 GLONASS: F1, F2 Galileo: E1, E5A, E5B |
Точность позиционирования | Точечный По горизонтали:1.5 м (RMS) По вертикали:3.0 м (RMS) RTK По горизонтали:1 см + 1 мм/км (RMS) По вертикали:2 см + 1 мм/км (RMS) 1 мм/км: На каждый километр увеличения расстояния точность становится на 1мм меньше. Например, точность по горизонтали составляет 1.1 см, если место приема находится в 1 км от базовой станции. |
Частота обновления позиционирования | 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц и 20 Гц |
Холодный старт | <45 с |
Горячий старт | <10 с |
Время захвата | <1 с |
Надежность загрузки | >99.9% |
Формат дифференциальных данных | RTCM 2.X/3.X |
IMU | |
Характеристики | Встроенный 6-осевой акселерометр высокой точности Отслеживание перемещения D-RTK 2 Измерения наклона Электронный ватерпас |
Физические характеристики | |
Габариты (Корпус D-RTK 2 с телескопической трубкой) | 68 × 168 × 1708 мм |
Класс защиты | IP67 |
Связь и хранение данных | |
Каналы передачи данных | OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G |
Рабочая частота | 2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Китай, США, Австралия,
Европа, Япония, Корея) 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (Китай, США, Австралия) |
EIRP | OcuSync 2.4 ГГц SRRC (Материковый Китай) / CE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm FCC (США, Австралия) / NCC (Тайвань, Китай): < 26 dBm 5.8 ГГц FCC (США, Австралия) / SRRC (Материковый Китай) / NCC (Тайвань, Китай): < 26 dBm Wi-Fi 2.4 ГГц SRRC (Материковый Китай) / CE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm FCC (США, Австралия) / NCC (Тайвань, Китай): < 22 dBm 5.8 ГГц FCC (США, Австралия) / SRRC (Материковый Китай) / NCC (Тайвань, Китай): < 22 dBm |
Расстояние передачи данных | OcuSync: 2 км (при отсутствии препятствий и помех, если расстояние от антенны D-RTK 2 до нижней части штатива составляет 1,8 м, разница в высоте между пультом и D-RTK 2 менее 2 метров, а сам пульт находится в 1,2 м от земли) |
Память | 16 Гб |
Электропараметры | |
Потребление энергии | 12 Вт |
Питание | 16.5 - 58.8 Впст |
Батарея | Тип:литий-ионная Емкость: 4920 мАч Мощность: 37.3 Вт/ч |
Время работы | Батарея WB37:>2 час. Батарея MG-12000P:>50 час. |
Диапазон рабочих температур | |
Диапазон рабочих температур | от 0° до 45° C |
Аккумулятор для DJI Agras T20 | |
Емкость | 17500 мАч |
Совместимые БПЛА | DJI AGRAS T20, T16 |
Совместимое зарядное устройство | 4-канальное зарядное устройство для интеллектуальной батареи мощностью в 2600Вт |
Напряжение | 51,8 В |
Тип батареи литиевая батарея | 14S |
Энергопотребление | 906 Вч |
Вес-нетто | около 6 кг |
Диапазон рабочих температур | от -5° до 45°C |
Диапазон температур для зарядки | от 0° до 45°C |
Макс. мощность зарядки | 2600 Вт |
4-канальное зарядное устройство для аккумулятора DJI Agras T16 | |
Совместимые модели аккумуляторов | батареи T16 , MG-12000P |
Номинальное напряжение/частота на входе | 110-220 В/ 50-60 Гц |
Напряжение при зарядке | T16: 58.8 В; MG-12000P: 50.4 В |
Номинальный ток | T16: быстрая зарядка 45 A; медленная зарядка 17.5 A MG-12000P: быстрая зарядка 24 A; медленная зарядка 12 A |
Номинальная мощность | 220 В: 2600 Вт; 110 В: 1200 Вт |
Диапазон рабочих температур | от -5°C до 50°C |
Размеры | 314 x 303 x 220 мм |
Вес | 9,14 кг |
Комплектация
- Платформа DJI Agras 20
- Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo
- DJI Phantom 4 Multispectral
- Мобильная станция D-RTK 2 High Precision GNSS
- Аккумулятор для DJI Agras T20
- 4-канальное зарядное устройство для аккумулятора DJI Agras T16
Файлы для скачивания | |
Руководство пользователя | Скачать |
Приносим свои извинения за неудобства.
Обсуждение: Комплекс полного цикла с DJI Agras T20
нет сообщений на этот товар
|
Новое сообщение
Добавить сообщение | Очистить |