Геоскан 201 Агрогеодезия

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) Геоскан 201 Агрогеодезия предназначен для выполнения ряда задач в сельском хозяйстве. С Геоскан 201 Агрогеодезия вы сможете выполнять межевание, картографировать территорию и проводить мультиспектральную съемку для мониторинга растительности.

В составе комплекса поставляется БПЛА Геоскан 201 Агрогеодезия и специальное программное обеспечение по обработке данных: Спутник Агро. После проведения обследования могут быть сформированы файлы с заданием на выполнение работ для сельскохозяйственной техники. Продолжительность полета – до 3-х часов.

В состав БПЛА Геоскан 201 Агрогеодезия входит:

• цифровая фотокамера Sony RX1R II;
• мультиспектральная фотокамера на базе Sony A6000;
• GNSS-приемник Topcon с антенной (L1-L2, GPS/ГЛОНАСС/BeiDou).

Для решения всего спектра задач Геоскан 201 Агрогеодезия оборудован двумя камерами: фотокамерой RGB и модифицированной ИК камерой. Данные с первой используются для создания ортофотоплана, карты высот, 3D модели, со второй – для карт NDVI.

Геоскан 201 Агрогеодезия обладает существенно большей производительностью и более низкой стоимостью получения данных о состоянии посевов, чем традиционные методы. Трактор с установленными на нем сенсорами NDVI обладает меньшей производительностью и обходится дороже в обслуживании. Пространственное разрешение спутниковых данных не соответствует современным запросам в области точного земледелия, особенно на полях малой площади и рисовых чеках. За один вылет Геоскан 201 Агро способен обследовать территорию площадью свыше 2000 Га.

Геоскан 201 Агрогеодезия работает полностью автоматически. Просто укажите территорию, которую хотите снять, все остальное сделает беспилотник. Обработка данных максимально автоматизирована.

Наш умный автопилот постоянно отслеживает состояние планера, его воздушную скорость, высоту полета, ориентацию в пространстве и заряд батареи. В случае нештатной ситуации он сам вернет БПЛА в точку старта или совершит аварийную посадку. Управляя полетом с наземной станции, Вы всегда можете изменить или прервать миссию по первому требованию. Кнопка экстренного выброса парашюта, встроенная в модем связи, сработает даже при выходе компьютера из строя.

Бортовой спутниковый приемник Topcon позволяет выполнять привязку модели с точностью в 5–10 см (в зависимости от активированных опций) без применения наземных опознаков.

Программное обеспечение Geoscan Planner

Программное обеспечение GеoScan Planner, позволяет строить полетные задания площадных и линейных объектов, использовать различные режимы полета (полет по точкам, полет с учетом рельефа и др.), загружать kml и kmz файлы, использовать различные картографические подложки.

Достаточно выделить область съемки на карте или загрузить из файла и программа сама построит полетное задание, отправит его на беспилотник и проконтролирует качественное выполнение полета.

Управление БПЛА осуществляется без пультов и навыков пилотирования. Управление предполагает развертывание наземной станции управления на базе ноутбука (не входит в базовый комплект поставки).

Дополнительное программное обеспечение

• Metashape Professional;
• ГИС Спутник;
• ГИС Спутник Агро.

Преимущества

Максимальная производительность

• Алгоритм поддержания эффективной скорости и оптимизация маршрута в соответствии с ветровыми нагрузками обеспечивают высокую производительность съемки: до 15 км² за полет при пространственном разрешении 3 см/пикс.
• Возможность установки сразу нескольких видов полезных нагрузок. Например, камеры Sony RX1RII и мультиспектральной фотокамеры RedEdge-MX.

Высокое качество материалов

• Бортовой геодезический приемник Topcon и синхронизация фотокамеры с автопилотом позволяют достигнуть высокой точности координат центров проекций (КЦП) снимков в режиме PPK/РРР до 1,5 см даже при значительной длине базовой линии.
• Заданное перекрытие выдерживается в любых условиях благодаря учету направления ветра и точному измерению пройденного пути.
• Фотокамера Sony RX1RII с объективом 35 мм, полнокадровой матрицей и разрешением 42,4 Мп, обеспечивает высокую чувствительность, широкий диапазон и низкий уровень шума. Каждая фотокамера проходит точную калибровку фокусного расстояния.

В совокупности это позволяет достигать плановой точности фотограмметрической модели до 3 см.

Удобство и надежность

• Автоматическое построение маршрута для выделенной области и заданных параметров съемки в ПО Geoscan Planner.
• Автоматический учет рельефа при планировании полетного задания, загрузка и редактирование пользовательских карт и подложек.
• Полностью автоматический полет после старта с катапульты. Закончив полет, БВС приземлится на парашюте в заданной области.
• Конвертация GNSS-данных в RINEX-файл с временными метками моментов фотографирования для расчета кинематики в любом специализированном ПО.
• Наличие автономного бортового самописца.
• Автономный полет вне зоны действия радиосвязи с наземной станцией управления.
• Автоматическая проверка всех систем перед запуском.
• Связь между устройствами осуществляется с помощью помехоустойчивого интерфейса CAN.
• Система резервирования питания автопилота.
• Автономная аварийная система выброса парашюта.
• Термостабилизированная инерциальная система навигации.
• Аварийный режим работы в случае обледенения трубки ПВД.

Технические характеристики

Комплектация

• БПЛА Геоскан 201 Агрогеодезия;
• Цифровая фотокамера Sony RX1R II (42 Мпикс, объектив 35 мм, полноразмерная матрица, центральный затвор);
• Мультиспектральная фотокамера на базе Sony A6000;
• Двухчастотный/трехсистемный бортовой GNSS-приемник Topcon с антенной (L1-L2, GPS/ГЛОНАСС/BeiDou);
• Аккумуляторная батарея 5S, 32000 mAh;
• Раскладная подставка для сборки БВС;
• Транспортировочный кейс БВС (IP67, размер: 80x52x31 см, вес брутто: 18,5 кг);
• Программное обеспечение для планирования полетного задания Geoscan Planner;
• Радиомодем для канала связи управления и телеметрии;
• Стойка модема;
• Зарядное устройство;
• Пусковая установка в защитном чехле (размер:120x25x20 см, вес брутто: 11 кг);
• Комплект запасных частей;
• Комплект документации.

Дополнительное оборудование

• Мультиспектральная камера RedEdge-MX;
• Ноутбук;
• Опции активации многоканальности и мультисистемности для спутникового приемника Topcon;
• Модификация «Арктика» (расширение температурного диапазона от –40 до +20°С.